每隔二十年出現一次的極惡巨龍「滅世龍」，威脅著天空之城的人們，最悲慘的是守護人類的龍騎士，他們早就垂垂老矣，再也拿不起屠龍寶劍。阿諾國王是龍騎士的領袖，但他已經太老了，柔伊是國王的小姪女，她一心想要幫助她的叔叔，意外地在荒野間遇上了跑單幫，打些小龍賺點小錢的捉龍特攻隊雙人組，連珠和吉豆。